مهندسی رباتیک
رشته فنی مهندسی رباتیک یکی از رشته های میان رشته ای جدید در ایران می باشد.
جدید بودنش می تواند بدلیل تاسیس در ۱۵ سال گذشته باشد و میان رشته ای است به دلیل اشتراکاتی که با رشته های مهندسی برق گرایشات الکترونیک و کنترل و همچنین مهندسی مکانیک گرایش طراحی جامدات و مهندسی کامپیوتر گرایش نرم افزار دارد.
هدف این رشته الکترونیکی و هوشمند کردن ماشین های مکانیکی است.
در واقع این رشته برای ساخت یک ربات صنعتی که در صنایع و کارخانجات مورد استفاده قرار می گیرد به وجود آمده است و نه برای ساخت ربات های تفریحی وسرگرمی .
مهندسی رباتیک در واقع تلفیقی از سه رشته ی مهندسی ،مهندسی برق ، مکانیک و کامپیوتر می باشد.
مهندسی رباتیک در کنکور سراسری
در کنکور سراسری این رشته در زیر گروه ۱ از گروه علوم ریاضی و فنی قرار دارد و ضرایب دروس تخصصی آن در کنکور بصورت زیر است :
ریاضی :۴
فیزیک :۳
شیمی :۲
همچنین گزینش رشته مهندسی رباتیک به صورت کشوری می باشد.
مهندسی رباتیک ، بهشت ریاضیات است. یعنی تمام دروس رباتیک بر محور ریاضیات شکل گرفته اند.
تعداد واحدهای دانشگاهی این رشته
تعداد کل واحدها: ۱۴۰ واحد
دروس عمومی : ۲۱ واحد
دروس پایه : ۲۲ واحد
دروس اصلی: ۶۲ واحد
دروس تخصصی الزامی: ۲۲ واحد
دروس تخصصی اختیاری: ۱۳ واحد
دروس اصلی
زبان تخصصی، الکترومغناطیس، ریاضی مهندسی، کارگاه برق، کارگاه جوشکاری و ورق‌کاری، کارگاه ماشین‌ابزار و ابزارسازی، نقشه‌کشی صنعتی، استاتیک، مقاومت مصالح، طراحی اجزاء، دینامیک، دینامیک ماشین، مکانیک سیالات، مدارهای الکتریکی، ماشین‌های الکتریکی مستقیم و متناوب، مدارها منطقی، تجزیه و تحلیل سیستم‌ها، سیستم‌های کنترل خطی، پروژه کارشناسی، کارآموزی، ریاضی، معادلات دیفرانسیل، برنامه‌سازی کامپیوتر، محاسبات عددی، فیزیک.
دروس تخصصی
طراحی مکانیزم‌ها، الکترونیک قدرت و محرکه‌ها، رباتیک، اصول میکروکامپیوترها، ارتعاشات مکانیکی، آزمایشگاه ربات، سنسورهای ربات، کنترل ربات، سیستم‌های محرکه، مدارهای وابسته، کنترل فازی، شبکه‌های عصبی، طراحی ماشین به کمک کامپیوتر، اندازه‌گیری الکتریکی، یاتاقان و روغن‌کاری، آزمایشگاه ارتعاشات و دینامیک ماشین، علم مواد، کنترل مدرن. (بسیاری از درس‌های این رشته همراه با آزمایشگاه است).
گرایش های مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی رباتیک
این رشته در مقطع کارشناسی ارشد به مهندسی مکاترونیک تغییر اسم می دهد در واقع مکاترونیک نیز ادامه رشته مهندسی رباتیک در مقطع کارشناسی ارشد می باشد.
اما این رشته قرار است به زودی و تحت ۴ گرایش در مقطع کارشناسی ارشد نیز با نام مهندسی رباتیک ارائه شود که این ۴ گرایش عبارتند از :
مهارت و توانمندی های مورد نیاز مهندسی رباتیک
- خلاقیت و نوآوری
- تجسم و تخیل
- داشتن علاقه و تسلط در حوزه های مکانیک، الکترونیک و کامپیوتر
- دقت زیاد و توجه به جزئیات
- آشنایی با مباحثی از جمله سیستم های خودکار، تولید، طراحی، فرآیندهای تولید، مواد اولیه، کنترل کیفیت و …
- توان شناسایی نیازهای مشتریان و پیش بینی کاربردهای آینده روبات ها در هنگام طراحی و ساخت آنها
- روابط عمومی خوب برای برقراری ارتباط مناسب با کارفرماها، همکاران و مشتریان
- توان تحلیل اطلاعات پیچیده
- توان حل مساله
- و مهارت در نرم افزارهای تخصصی مهندسی رباتیک
برخی از مهم ترین نرم افزارهای تخصصی و کاربردی مهندسی رباتیک عبارتند از :
- Webots (نرم افزار شبیه سازی رفتار یک ربات در محیط واقعی)
- RobotWorks
- Microsoft Robotics
- Solidworks(نرم‌افزار طراحی قطعات)
- Catia(نرم‌افزار طراحی قطعات)
- ADAMS
- Ansys (نرم‌افزاری برای تحلیل مهندسی قطعات در تحلیل‌های دینامیکی)
- Cosmos (نرم‌افزار تحلیل نیروها و تنش‌ها)
- Matlab (نرم‌افزاری برای نوشتن برنامه و محاسبات ریاضی در مهندسی)
- Proteus
- Protel
- Orcad
- LabVIEW
- PicBasic
- Bascom
- Wincc
وضعیت بازار کار
هم اکنون تعداد زیادی از کارخانه ها برای هوشمند کردن و اتوماسیون خط تولید و تعدادی نیز برای راه اندازی تعمیر و نگهداری از ربات نیازمند نیروی کار هستند سازمان فضایی ، پژوهشکده ها ، سازمان انرژی اتمی ، شرکت نفت ، کارخانه های خودروسازی ، ارتش ، سپاه ، شرکت های وارد کننده و دانشگاه ها ، به دنبال استخدام مهندسین رباتیک می باشند.
